"O ioga não é uma ciência terapêutica, em absoluto. É uma ciência para libertar a alma, ao levar a consciência, a mente e o corpo a um estado de integração. Tome, como exemplo, uma fábrica que foi construída para produzir determinado produto. Felizmente ou não, muitos outros produtos podem ser produzidos ao mesmo tempo, e ter o mesmo valor de mercado. Por isso, é possível esquecer a finalidade original com que se instalou a fábrica e dedicar-se aos produtos secundários. Da mesma forma, o ioga tem várias facetas. Embora o objetivo e o ápice do ioga sejam vislumbrar a alma, ele produz outros efeitos benéficos, como saúde, felicidade, paz e elegância natural." ("A Árvore do Ioga", B.K.S.Iyengar, editora Globo)